Lynkurs i simulatorprogrammering med Python og OpenModelica (11/2021)

KURSET SOM SKULLE VÆRT AVHOLDT 11/11 ER AVLYST!

Simulatorer er et svært effektivt verktøy for design, testing og opplæring. På dette kurset vil du lære å bruke Python til å programmere simulatorer for variable som væskenivå, temperatur, fart og posisjon i dynamiske systemer, samt for reguleringssystemer der regulatoren er en PID-regulator. Du vil lære å programmere simulatorene fra scratch, altså uten å bruke ferdigprogrammerte simuleringsfunksjoner. Dette gir en grunnleggende forståelse av hvordan simuleringsalgoritmer fungerer og en stor fleksibilitet i design av simulatoren.

Simulatorene vi skal programmere i Python, er basert på tekstprogrammering. I noen sammenhenger er det mer effektivt å programmere simulatorer i et blokkdiagrambasert simulatorverktøy som har ferdigprogrammerte modellblokker. Kurset gir også en kort innføring i OpenModelica som er et slikt verktøy.

Både Python og OpenModelica er fritt tilgjengelige.

Målgruppe: Alle – fagpersonell, undervisere, m.fl. – som ønsker å lære å bruke Python og/eller OpenModelica for simulering av dynamiske systemer, inkl. PID-reguleringssystemer. Deltakerne må ha forkunnskaper tilsvarende NFEAs Lynkurs i Python. Deltakerne må også ha grunnleggende kunnskaper om differensiallikninger (men kurset dreier seg ikke om matematisk teori om differensiallikninger).

Undervisningsopplegg

• Nettbasert (Teams)
• Hands-on simulatorprogrammering i Python og OpenModelica

Kursmateriell

• Powerpoint-fil ved kursstart
• PC med:

• • Python. Det forutsettes at Anaconda-distribusjonen av Python-verktøy er installert før kurset (https://www.anaconda.com/products/individual). Programmeringsmiljøet Spyder, som er inkludert i Anaconda, vil bli brukt i kurset.
  • OpenModelica (https://openmodelica.org/)

• Anbefalt støttelitteratur, men forutsettes ikke kjøpt: Python for realfagav Haugen og Lysaker, Fagbokforlaget, 2020

Innhold

• Simulering av tidsutviklingen av dynamiske variable. Simuleringsalgoritmen er basert på den enkle Eulers metode for beregning av tidsutviklingen av variable beskrevet med differensiallikninger
• Simulering av dødtid (også kalt transportforsinkelse eller tidsforsinkelse)
• Simulering av PID-regulatoren
• Simulering av tilfeldig målestøy
• Simulering av målefilter (tidskonstant-filter)
• Simulering av komplett reguleringssløyfe

NFEA og TechTeach v/Finn Haugen, vil tilby totalt tre kurs som omhandler Python-programmering:

1. Lynkurs i Python (9/11-2021)
2. Lynkurs i simulatorprogrammering og OpenModelica med Python (11/11-2021)

Her finner du en oversikt over våre øvrige kurs og konferanser.